{"id":2068,"date":"2021-03-08T23:00:58","date_gmt":"2021-03-08T21:00:58","guid":{"rendered":"https:\/\/amjd.ch\/?p=2068"},"modified":"2021-07-14T11:49:41","modified_gmt":"2021-07-14T09:49:41","slug":"convertible-nemo-4s-partie-iii","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/amjd.ch\/index.php\/2021\/03\/08\/convertible-nemo-4s-partie-iii\/","title":{"rendered":"Convertible Nemo 4s (partie III)"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Cet article est la troisi\u00e8me et derni\u00e8re partie de mon reportage sur mon mod\u00e8le convertible Nemo. Si vous voulez acc\u00e9der aux premiers volets, c’est par ici :
Nemo partie I<\/a>
Nemo partie II<\/a><\/p>\n\n\n\n

Caract\u00e9ristiques et \u00e9quipement embarqu\u00e9<\/h4>\n\n\n\n
Caract\u00e9ristiques<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Envergure sans les nacelles<\/td>1100mm<\/td><\/tr>
Envergure avec les nacelles<\/td>1330mm<\/td><\/tr>
Longueur<\/td>990mm<\/td><\/tr>
Hauteur<\/td>330mm<\/td><\/tr>
Poids en ordre de vol<\/td>1.4kg<\/td><\/tr>
Profil<\/td>N-10 modifi\u00e9 \u00e0 15%<\/td><\/tr>
Equipement<\/strong><\/td><\/td><\/tr>
Motorisation<\/td>2x Turnigy Brushless D2830-11 1000KV<\/td><\/tr>
Variateurs<\/td>2x Castle Creation Talon 35<\/td><\/tr>
H\u00e9lices<\/td>GWS tripale modifi\u00e9e 8″x5″ (CW et CCW)<\/td><\/tr>
Accu<\/td>Lipo GensAce 14.8V 4S 2200mAh<\/td><\/tr>
Servos<\/td>2x ailerons Hitec HS-55<\/td><\/tr>
<\/td>2x inclinaison des nacelles Hitec HS-205 BB<\/td><\/tr>
<\/td>1x profondeur Hitec HS-55<\/td><\/tr>
Carte<\/td>KK2.1 avec firmware OpenAero VTOL 1.6<\/td><\/tr>
R\u00e9cepteur<\/td>ASSAN Rx8<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

R\u00e9glages<\/h4>\n\n\n\n

Une fois la motorisation et le mat\u00e9riel radio mont\u00e9s sur le mod\u00e8le, la configuration du firmware OAV install\u00e9e dans la carte KK2.1, il m’a fallu une grosse journ\u00e9e de d\u00e9bogage et de r\u00e9glage de mon mod\u00e8le. Parmi ces r\u00e9glages, il y a les points suivants :

1) R\u00e9glages des neutres et des d\u00e9battements sur la t\u00e9l\u00e9commande
2) V\u00e9rification de l’attribution des voies entre le r\u00e9cepteur et la carte KK2.1
3) V\u00e9rification des sens des d\u00e9battements des servos et des r\u00e9gulateurs pour les deux modes de vols
4) V\u00e9rification du sens de corrections des Gyros
5) V\u00e9rification des param\u00e8tres PID sur tous les axes
6) Alignement du neutre des gouvernes, et des nacelles
7) R\u00e9glage des courses servos et des r\u00e9gulateurs

La configuration des r\u00e9gulateurs m’a pos\u00e9e passablement de probl\u00e8mes et j’y ai pass\u00e9 quelques heures \u00e0 gal\u00e9rer, \u00e0 la recherche de la meilleure solution. La m\u00e9thode d’\u00e9talonnage de la course des gaz sur les variateurs Castle \u00e9tant un peu particuli\u00e8re. Au final, j’ai configur\u00e9 le r\u00e9gulateur en mode courbe fixe et j’ai ajust\u00e9 les param\u00e8tres de la carte KK2.1 pour synchroniser les deux courbes de gaz. Ce fut long et laborieux mais je n’ai pas connu de soucis d’asym\u00e9trie de puissance durant les vols. Ce n’\u00e9tait donc pas du temps perdu.<\/p>\n\n\n\n